L3级自动驾驶系统案例

项目背景：

某高端品牌车企计划在新款旗舰轿车上搭载L3级自动驾驶功能，实现高速公路领航辅助、拥堵路况自动驾驶等场景应用。项目对算力、功能安全、传感器融合等方面提出极高要求，需要可靠的技术合作伙伴。

GPK电子解决方案：

GPK电子为该项目提供L3级智能驾驶域控制器及完整解决方案。域控算力达到200TOPS，采用双芯片冗余架构，符合ISO 26262 ASIL-D最高功能安全等级。系统集成11路摄像头、5路毫米波雷达、1路激光雷达、12路超声波雷达数据，实现360度全方位感知。搭载自主研发的感知融合算法、决策规划算法、轨迹控制算法，端到端延迟低于80毫秒。

实施效果：

成功实现0-130km/h全速域自适应巡航

支持自动变道、自动超车、匝道汇入汇出等复杂场景

目标识别准确率达到99.2%，轨迹规划成功率98.7%

累计测试里程超过500万公里，无重大安全事故

获得国内首批L3级自动驾驶道路测试牌照

装车量突破2.5万台，用户使用率达87%

该车型成为细分市场智能驾驶标杆产品