智能驾驶研究框架：智驾芯片及域控制器

　　GPK电子集团根据功能划分，车规级芯片主要分为四类：计算控制芯片、功率芯片、传感器芯片及其他芯片。

　　根据高工智能汽车，以2023年上半年为数据统计口径， 30万元以上车型交付占比不到20%，对应NOA交付新车 占比（占全部NOA交付量）超过85%。

　　截至2023年6月，除特斯拉FSD芯片外，仅五家方案商 实现NOA车型量产交付。地平线左右。

　　域控制器除主芯片外，存储、以太网交换机、解串 行等产品价值量较高。汽车域控制器负责处理功能 域内部的控制和转发，需要控制器本身具备强大的 处理功率和实时性能以及大量的通信外设。

　　存储：包括DRAM（数据和代码缓存）；eMMC/UFS（存放启动根目录文件、智能驾驶感知 模型和决策模型及相关文件）；NOR Flash（代码 存储）。目前主流域控制器存储组合主要采用 “LPDDR+UFS”的形式，与手机存储组合一致。

　　以太网交换机：每个域控制器至少需要一片以太网 物理层芯片或包含物理层的以太网交换机，每颗激 光雷达也需要至少一片。（中低端车型至少需要一 片以太网交换机芯片，中高端车型至少需要三片， 高端车型如奔驰EQS顶配这些会用到5-7片，平均每 片价格在20-40美元之间）

　　解串行：摄像头一般会配备解串行芯片，将并行数 据转换为串行用同轴或STP传输，这样传输距离远 且EMI电磁干扰更容易过车规。

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