什么叫自动驾驶域控制器

　　【太平洋汽车网】所谓的自动驾驶域控制器，即承担了自动驾驶所需要的数据处理运算力，包括但不限于毫米波雷达、摄像头、激光雷达、GPS、惯导等设备的数据处理，也承担了自动驾驶下，底层核心数据、联网数据的安全。作为一个中枢，自动驾驶域控制器承上启下，很好的服务了汽车的智能化。

　　所谓的自动驾驶域控制器，即承担了自动驾驶所需要的数据处理运算力，包括但不限于毫米波雷达、摄像头、激光雷达、GPS、惯导等设备的数据处理，也承担了自动驾驶下，底层核心数据、联网数据的安全。作为一个中枢，自动驾驶域控制器承上启下，很好的服务了汽车的智能化。

　　2018年6月8日，环宇智行在上海汽车城发布了TITANIII域控制器，可以满足L4级别的自动驾驶，专门面向OEM、Tier1以及自动驾驶公司，为其提供可靠、稳定、高运算能力的平台支持。同时，公司也对外公布了自研的车规级高清摄像头。

　　车规级域控制器第二代自动驾驶域控制器诞生于2017年第三季度，使用了两块TX2，通过外接无线路由、can转接模块、网络转接模块等，即可基本实现L3级别的自动驾驶功能。

　　基于此平台，公司在长安CS5上，通过接入Velodyne的4颗16线线激光雷达）+摄像头+定位+毫米波雷达的多传感器方案，实现了L3级别的自动驾驶，包括多车跟随行驶，单车循迹行驶等。

　　最新发布的第三代域控制器，使用了4块TX2，运算力更强，集成度更高。可以支持12路Camera（同时运行6路深度学习视觉）、2路40线线激光雷达点云数据（数据量200万点/秒）。

　　采用Infineon AURIX系列MCU监控传感器和计算单元的工作状态，出现异常情况时，发出报警信号并根据情况驾驶降级。

　　对电源状态进行监测，当电压信号不能满足各模块工作需求时，电源管理模块发出报警信号，产品已完成7×24小时高低温测试。

　　针对不同的用户，也推出了不同的版本，一种是面向开发者的IT版本，一种是面向主机厂的OEM版本（符合IS026262）。

　　根据计划，在2018年年底还会推出基于FPGA的硬核银牌机构博航优质内容-粉丝459等级Lv2关注作者主页GPK电子