自动驾驶域控制器构成

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　　公司深度报告 德赛西威（002920.SZ） 智能驾驶域控制器通过外接摄像头及雷达感知环境，并预测、规划、控制车辆，智能级别的迭代不断挑战域控制器性能。智能驾驶域控制器需要外接如毫米波雷达、激光雷达、车载摄像头、惯性导航等硬件设备，从而实现传感器信号处理、环境感知、预测&决策规划、车辆控制全流程的功能。高级别自动驾驶功能的实现算力需求将呈现指数级增长，这对自动驾驶域控制器的计算能力以及开放接口数量提出更高要求。