广东省建设工程质量安全检测总站申请基于多无人机动态中继网络的室内巡检信号增强系统专利有效提升室内巡检通信可靠性

　　国家知识产权局信息显示，广东省建设工程质量安全检测总站有限公司申请一项名为“一种基于多无人机动态中继网络的室内巡检信号增强系统”的专利，公开号CN121585218A，申请日期为2026年1月。

　　专利摘要GPK官网显示，本发明公开一种基于多无人机动态中继网络的室内巡检信号增强系统，包括：巡检路径规划模块，用于确定无人机的规划巡检路径，并计算等效通信路径长度；中继需求预测模块，用于确定巡检任务所需中继无人机数量；多跳中继链路构建模块，用于根据中继无人机数量与建筑结构数据，生成中继部署控制指令参数；中继位置调整模块，用于周期性采集链路质量指标，调整中继无人机的悬停位置；数据转发路径选择模块，用于选择中继无人机下一跳转发的邻居节点；中继稳定调控模块，用于进行路由重建、备用中继介入及中继部署校正。本发明有效提升了室内巡检通信的可靠性、网络稳定性和系统鲁棒性，降低人工干预需求，增强多无人机室内巡检系统的工程实用性。

　　天眼查资料显示，广东省建设工程质量GPK官网安全检测总站有限公司，成立于2017年，位于广州市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，广东省建设工程质量安全检测总站有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目5000次，财产线条，此外企业还拥有行政许可37个。

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