发布舱驾融合整车芯片后地平线宣布要在车里「养虾」了！

　　“虽然我们一直在讲舱驾一体，讲了10年都不止了，但我们真正把它干出来了。”

　　4月22日，地平线年度产品技术发布会在京举行。会上，地平线正式发布中国首款舱驾融合整车智能体芯片地平线星空®（Horizon Starry®），以及中国首个整车智能体操作系统地平线KaKaClaw咖咖虾™，并同步推出全场景辅助驾驶系统HSD V1.6。

　　地平线创始人兼CEO余凯介绍称，舱驾一体域控制器将原本独立的两个设备合二为一，大幅简化了中间的线束与元器件。地平线提供两种交付模式：一是将芯片直接嵌入主板的SiP核心单板；二是带有水冷壳体的完整域控制器。

　　“这堪称真正意义上的车载中央计算大脑。地平线非常自豪，能够推出这样一款基于单芯片、单控制器的车载中央计算大脑。”

　　集成是计算系统不变的规律，随着AI模型的融合，车端计算也将走向深度融合。今天，车端计算从分布式计算走向中央集成的AI计算模式，最终将成就整车智能体。

　　据了解，地平线P芯片的BPU算力达到650 TOPS，内存带宽273 GB/s，可以同时支持座舱数字AI及高阶智能辅助驾驶大模型的部署。通过统一内存架构与统一底软，整车计算将从分离域控进入到中央计算时代——空间占用缩小50%，单车综合成本降低1500至4000元，研发交付周期从18个月缩短至8个月，舱驾一体软硬件交付时间可缩短56%。

　　余凯认为，地平线必须跳出汽车行业降本内卷的怪圈，而「星空」正可以助力破局。

　　他表示，打造舱驾一体芯片以及车载中央域控制器，可以实现空间布局的极大优化。因为原本两套冗余的器件和线束被简化为一套，不仅大幅降低了散热难度，主板上所有的周边器件也得到了精简。

　　更重要的是，两个域控制器合二为一，最核心的DDR简化为一套，通过一颗芯片、一个中央计算单元实现行业的共赢。

　　“如果采用‘星空’舱驾一体解决方案，对比市面上传统的域控制器成本——例如‘200T算力的入门级城区NOA + 顶配高通座舱芯片’的系统成本，以及‘700T算力的旗舰级自动驾驶 + 顶配高通座舱芯片’的系统成本——我们可以做到用当前入门级域控制器的成本，实现当前旗舰级域控制器的性能与用户体验，这中间的成本差距高达5000元人民币。”

　　为了实现舱驾融合的安全隔离难题，地平线首创城堡（Fortress）安全物理隔离架构，实现座舱、智驾物理隔离，独立运行。整车智驾域达ASIL-D最高等级，承诺座舱重启将不影响智驾功能。

　　截止目前，星空芯片已收获包括大众、奇瑞、比亚迪等10余家车企品牌以及博世、电装在内的数家Tier 1意向量产伙伴。

　　智能时代，操作系统是连接用户与世界的代理，是能理解用户意图、主动编排任务、调用硬件资源的智能体。Agent是车载OS的最佳形态——汽车操作系统不应该是一个固定的软件版本，而应是一个能够融合智能驾驶与大模型能力的Agent。

　　作为中国首个整车智能体操作系统（Agentic Car OS），KaKaClaw咖咖虾™实现了“任务即服务”的智能交互范式。只需要通过自然语言指令，用户即可通过整车智能系统同时对智驾与智舱进行并行调度；物理Agent、数字Agent及端云大模型同步响应，核心功能本地部署，覆盖舱驾全场景。

　　KaKaClaw咖咖虾展现的三大亮点令人印象深刻。首先是“有性格”，它支持多维度人格设定，提供“实干派”、“知心友人”、“全能派”等多种可切换人设，支持方言与全场景语气同步；

　　其次是“记性好”，长时序记忆系统可以持续学习用户习惯，自动生成专属场景技能，真正实现“越用越懂你”。

　　更让人惊艳的是“会的多”，它不仅会做事、会玩，更能够进行自我成长。它可以主动关怀、可以随心定义、随需求随时升级技能库。不仅系统内置多种场景技能，用户也能零代码创建专属技能，官方与用户均可发布和分享，系统将自动激活最合适的技能组合。GPK电子

　　在安全性上，整个Skill生态运行在独立的安全沙箱（Sandbox），与对外执行系统物理隔断。策略引擎对每项权限逐一把关，未授权调用默认全部拦截，所有工具调用必须经过安全策略审核，确保云端模型、车辆控制、第三方 API 三者间无越权交互。隐私路由（Privacy Router）管控所有对外通道，用户对每项开放权限有明确感知。用户在车中的记忆只会留在车中，无须担忧隐私泄露。

　　在提供HSD作为高配选项的车型中，77%的用户主动选择了搭载HSD的版本，智驾里程占比已经逼近50%的关键分水岭——这意味着越来越多的HSD用户，开始愿意将“主导权”让渡给机器。在用户高度信任的背景之下，本次发布的HSD V1.6进一步围绕如何让整车智能体真正赢得用户的日常信任这一核心命题，进行技术的进一步迭代。

　　余凯分享产品哲学：“真正赢得用户信任的，不是极端场景下的偶尔惊艳，而是每天高频场景中的安心。”HSD V1.6聚焦用户日常通勤场景，实现行车更优雅、泊车再升级、安全兜得住的全面进阶。

　　基于行车场景，提升巡航跟车舒适性、路口动态博弈能力，让变道体验更精准自然；基于泊车场景，新增遥控泊车、离车泊入、悬空障碍物识别功能；而在用户出行安全角度，新增起步提醒、倒车紧急制动、自动紧急转向避让、增强开门预警等功能，致力于让用户获得“越用越松弛，越开越放心”的智能出行体验。

　　余凯曾表示，地平线的使命，是赋能智能汽车和机器人，让人类生活更安全、更美好。地平线致力于让少数人的尖端，成为多数人的日常。回望地平线，以最快加速度实现五年出货1000万套。

　　HSD与KaKaClaw咖咖虾的强强联合，成就了中国进阶版的FSD与Grok的组合——基于舱驾一体的底层融合芯片、具备整车智能体原生操作系统和地平线“向高同行”的开放生态，让汽车成为“会的多，记性好，有性格”的整车智能体，更能像人类一样理解复杂场景、自主决策与持续进化。

　　在2026地平线年度产品技术发布会上，iCAR品牌事业部总经理苏峻受邀登台，并与地平线创始人兼CEO余凯共同宣布，iCAR将成为地平线舱驾融合整车智能解决方案的全球首发合作车企。返回搜狐，查看更多